エスティマ(トヨタ)の買取相場・査定価格
エスティマ(トヨタ)の買取実績や年式・走行距離・グレードごとの相場価格をご覧いただけます。

トヨタ エスティマの買取参考相場
18.5万円 〜 495.0万円
| 下取り価格 | 17.0万円 〜 475.2万円 |
| 年式 | 1997年 〜 2020年 |
| 走行距離 | 10,000km 〜 200,000km |
※2025年12月現在
30秒でカンタン!【無料】査定申し込み
エスティマの買取価格の12ヶ月の推移
エスティマの買取参考相場と傾向
現在の中古車市場では、最終型に相当する3代目エスティマが多く流通しています。2代目もそれなりに流通していますが、本記事では2016年以降に販売されていた3代目を中心に、話を進めていきます。
エスティマの買取価格は年式や走行距離、グレード、車両状態など複数の要素によって大きく変動します。年式は買取価格に最も大きな影響を与える要素のひとつで、同じグレードでも1年違うだけで価格に10〜15%の差が生じることもあるのです。
特に、2016年6月のマイナーチェンジ前後では価格差が顕著で、安全装備の充実した後期型は前期型に比べて高い評価を受けています。
走行距離に関しては、5万km未満の車両は「低走行車」として高く評価される傾向にあります。10万kmを超えると平均相場程度、15万km以上になると査定額が大きく下がるのが一般的です。特に同年式の車両では、走行距離の違いによって30%以上の価格差が生じることもあります。
2019年に生産終了している関係で、年式は少なくとも5年落ち以上となります。そのため、買取価格で差が出るのは走行距離やコンディションです。
今後も年式が古くなるにつれて買取相場が下がる恐れがあります。売却を検討しているのであれば、早めに判断したほうが良いでしょう。
2006年式(50系)の買取相場
3代目エスティマ(50系)は2006年6月に登場し、2019年10月まで生産されたモデルです。初期型の2006年式の買取相場は、グレードや状態にもよりますが、平均で215万円程度となっています。
2006年式エスティマの特徴は、低床・低重心設計による安定した走行性能を実現したことです。エンジンラインナップは2.4Lと3.5Lの2種類が用意され、特に3.5L車は強力な加速性能から人気が高く、同年式の2.4L車と比較して5〜10万円ほど高い査定額となる傾向があります。
走行距離別の買取相場は以下のとおりです。
- 5万km未満:57〜452万円
- 5〜10万km:28〜282万円
- 10〜15万km:20〜138万円
- 15万km以上:12〜66万円
50系エスティマは、特にアエラスグレードが人気で、標準グレードより高い査定額がつきやすい傾向があります。また、維持費の安さから2.4L車の需要も根強く、状態の良い車両であれば高額査定が期待できます。
2000年式エスティマ(30系・40系)の買取相場
2代目エスティマ(30系・40系)は2000年1月に発売され、2006年5月まで生産されたモデルです。2000年式の買取相場は、グレードや状態にもよりますが、平均で5〜161万円程度となっています。
30系(ガソリン車)と40系(ハイブリッド車)の2種類があり、特に40系のハイブリッドモデルは世界初のミニバンハイブリッドとして登場しました。現在でも環境性能を重視するユーザーから一定の支持を得ており、同年式の30系と比較して5〜10万円ほど高い査定額となることがあります。
車齢が20年近くになるため、走行距離よりも車両の全体的な状態や整備状況が査定額に大きく影響します。特に電装系トラブルやエンジントラブルが少ない車両は、平均相場を上回る可能性が高いです。
エスティマの豆知識
エスティマの概要
エスティマは、トヨタ自動車が1990年から2019年まで生産していたミニバンです。「ESTIMA」の名称は「estimable(尊敬すべき)」に由来するとされ、従来の常識を超える先進的なミニバンとして設計されました。
エスティマの最大の特徴は「ワンモーションフォルム」と呼ばれる独特なボディ形状です。このデザインは、フロントからリアまでをひとつの流れるような曲線で構成した流線型のボディで、従来のミニバンの概念を覆す画期的なものでした。ワンモーションフォルムにより、優れた空力性能と美しい外観を両立させ、ミニバンでありながらスタイリッシュなデザインを実現しています。
定員は7人または8人乗りで、3列シートを備えたミドルクラスのミニバンとして位置づけられています。初代から3代目まで一貫して、フロントミッドシップレイアウトを採用し、エンジンをフロントシート下に配置することで低床化と広い室内空間を実現しました。
また、世界初のミニバンハイブリッドとして「エスティマハイブリッド」を2001年に発売するなど、環境技術の面でも先進性を打ち出してきました。「アルファード」や「ヴェルファイア」などの高級ミニバンの登場後も独自の存在感を放ち、生産終了後も高い人気を誇るモデルです。
エスティマを高く買い取ってもらうコツ
エスティマをより高く売却するためには、査定前に車全体をきれいにしておきましょう。外装の洗車はもちろん、内装も丁寧に清掃してください。
特にファミリーカーとして使用されることの多いエスティマは、シートの汚れやカーペットの汚れが目立ちやすいので念入りに清掃することが重要です。また、新車のような使用感がないコンディションが査定では有利になります。
いままで受けた点検・整備の記録や純正部品などが揃っているかも重要です。カスタム部品よりも純正部品のほうが高く評価されるため、探して揃えておきましょう。
なお、部品に関しては可能であれば復元できているのがベストですが、無理に戻そうとして傷がついては意味がありません。難しそうであれば、査定時に査定員に見せる用にしてください。
また、査定のタイミングを見極めることも忘れてはいけません。ミニバン需要が高まる春先(3〜4月の新生活シーズン)や秋(9〜10月)に売却すると、相場が上昇している可能性が高いです。
エスティマのライバル車
エスティマのライバル車としては、以下のクルマが挙げられます。
エスティマと同様に低床設計を特徴とする高級ミニバンで、スポーティな走行性能に定評があります。買取相場はエスティマとほぼ同等か、やや低い傾向にあります。
エスティマより一回り大きいサイズで、より高級志向のミニバンです。エスティマの上位モデルとして位置づけられ、買取相場もエスティマより高い傾向にあります。
エスティマより一回り小さいサイズで、実用性重視のミニバンです。買取相場はエスティマより低めですが、需要が多いため比較的売りやすい傾向があります。
これらのライバル車と比較すると、エスティマは走行性能と乗り心地のバランスが良く、中古車市場でも安定した人気を誇っています。特に長期使用を前提とした耐久性の高さは、中古車買取市場でも評価されるポイントです。
エスティマの人気グレード
エスティマの中でも特に人気が高く、買取相場も高くなりやすいグレードは以下の3つです。中でも、専用のエアロパーツやサスペンション、大型アルミホイールなどが標準装備されているアエラス系グレードは、外観の印象から買取市場でも高い評価を受けやすいでしょう。高級感とスタイリッシュさ、そして使い勝手の良さから高い人気を博しているグレードと言えます。
初代から3代目まで継続して販売されていたものの、もっとも年式が浅い2016年以降のアエラスが高い評価を得ています。
最上級グレードとして位置づけられ、本革シートやJBLプレミアムサウンドシステムなどの高級装備を標準装備しています。2.4Lと3.5Lのエンジンラインナップがあり、特に3.5L車は希少価値が高く高額査定につながりやすいです。
豪華装備と上質な走行性能を兼ね備えた人気グレードです。特に後期型(2016年6月以降)モデルは安全装備が充実しており、査定でも高い評価を得ています。
【アエラス】
スポーティなエクステリアと専用サスペンションを採用し、走行性能を重視したグレードです。ファミリー層からの支持も厚く、中古車市場での需要が安定しています。また、エクステリアのスタイリッシュさやエアロパーツという特徴から、ファミリー層以外からも人気があります。
エスティマの人気カラー
エスティマの買取相場に影響を与える人気カラーは「ホワイトパールクリスタルシャイン」と「スパークリングブラックパールクリスタルシャイン」です。
一般的に、ホワイト系とブラック系は流行に左右されにくく、買取市場でも安定した評価を受けやすい傾向があります。一方で、個性的なカラー(イエローやグリーンなど)は好みが分かれるため、買取相場が下がりやすい場合もあります。
エスティマの人気オプション
エスティマの査定額をアップさせる可能性のある人気オプションは以下のとおりです。
これらのオプションは、後付けができない・もしくは難しいものが多く、次の所有者にとっても価値のある装備として査定で評価されます。特に安全装備や快適性を高める装備は、中古車市場でも重視されるポイントです。
【パワーバックドア】
スイッチ操作で自動開閉できる便利な機能で、特に手荷物が多い状況での使い勝手が良いことから人気があります。
【サンシェード】
解放感のある車内空間を演出するオプションで、特に夏季のドライブで重宝します。後付けが難しいため、装着車は価値が高くなる傾向があります。
【サイドエアバッグ&ニーエアバッグ&カーテンシールドエアバッグ】
安全性能を高める重要なオプションで、特に家族での使用が多いミニバンでは重視されます。近年の安全意識の高まりから、査定でも評価されるポイントです。
【メーカーナビゲーションシステム】
純正ナビは操作性と車両との一体感が高く評価されます。特にバックモニターやパノラミックビューモニターなど、安全機能と連携したシステムは価値が高いです。
【プレミアムサウンドシステム】
音質にこだわるユーザーには重要なオプションで、専用スピーカーやアンプを備えた本格的なシステムは評価が高いです。
エスティマの歴史
初代エスティマ(1990~)
初代エスティマは1990年5月に発売され、日本のミニバン市場を切り拓いた先駆的なモデルのひとつです。当時としては革新的なフロントミッドシップレイアウトを採用し、エンジンをフロントシート下に配置することで広い室内空間と優れた操縦安定性を両立させました。
最大の特徴はセンターに配置されたメーターパネルで、未来的なデザインが話題を呼びました。また、乗用車感覚で運転できる快適性も高く評価され、ファミリーカーとして爆発的な人気を博しました。
初代モデルは2.0L、2.2L、2.4Lのガソリンエンジンと2.2Lディーゼルエンジンをラインナップし、FFと4WDの駆動方式が選べました。1992年には一部改良が行われ、5ナンバーサイズのエスティマとして人気を集めたルシーダ/エミーナも追加されました。
現在の買取市場では、程度の良い車両でも5〜10万円程度の相場となっていますが、保存状態が極めて良好な場合は希少価値から高額査定となるケースもあります。
2代目エスティマ(2000~)
2代目エスティマは2000年1月に登場し、先代の良さを引き継ぎながらも全く新しいデザインと技術で進化を遂げました。
特筆すべきは2001年6月に登場した「エスティマハイブリッド」で、世界初のミニバンハイブリッドカーとして大きな注目を集めました。このハイブリッドモデルは、前後輪それぞれにモーターを配置したE-Four(電気式4WD)システムを採用し、優れた環境性能と走行性能を両立させました。
デザイン面では流線型のボディラインと未来的なフロントマスクが特徴で、内装も高級感が向上。安全装備も充実し、全車にABSとブレーキアシストが標準装備されるなど、安全性も大幅に向上しました。その他の使い勝手として、最大1,500Wの電力供給ができるAC100Vコンセントがハイブリットモデルに採用。現在でも、この機能を決定打として選択する購入希望者も少なくありません。
現在の買取市場では、2000〜2005年式の車両が10〜40万円程度で取引されており、特にハイブリッドモデルは環境性能への関心の高まりから、状態の良いものであれば高い評価を受けることがあります。
3代目エスティマ(2006~2019)
3代目エスティマは2006年6月に登場し、2019年10月の生産終了まで13年もの長きにわたって販売されたロングセラーモデルです。スタイリッシュなエクステリアデザインと快適な走行性能で、ミドルクラスミニバンの定番として高い人気を誇りました。
特徴的なのは2種類のパワートレインの設定で、2.4Lと3.5Lのガソリンエンジンに加え、ハイブリッドモデルも継続して用意されました。中でも3.5L V6エンジン搭載車は280馬力の強力なパワーを発揮し、ミニバンとは思えない加速性能を持つモデルとして話題になりました。
2007年6月にはハイブリッドモデルに電動スライドドアが全車標準装備となり、2008年12月のマイナーチェンジではLEDリアコンビネーションランプの採用やインテリアの質感向上などが図られました。
最大の転機となったのは2016年6月のマイナーチェンジで、先進安全装備「Toyota Safety Sense P」が標準装備化されました。これにより、プリクラッシュセーフティシステム、レーンディパーチャーアラート、オートマチックハイビーム、レーダークルーズコントロールなどの最新安全技術が全グレードに搭載され、安全性が大幅に向上しました。
また、同時に行われたエクステリアデザインの刷新では、よりシャープなフロントマスクとLEDヘッドランプの採用により、モダンな印象が強化されました。インテリアも質感が向上し、7インチディスプレイオーディオの採用や操作性の改善なども図られています。
このマイナーチェンジを境に、後期型(2016年6月以降)と前期型(2016年5月以前)では買取相場に大きな差が生じており、同年式でも後期型のほうが高い価格で取引される傾向があります。
3代目エスティマの買取相場は、最終モデル年(2019年)のものが165〜239万円程度、中期モデル(2010〜2015年)が45〜140万円程度、初期モデル(2006〜2009年)が25〜75万円程度となっています。特にアエラスグレードやハイブリッドモデルは人気が高く、同年式の標準グレードより高い査定額となることが多いです。
3代目エスティマは生産終了から間もないこともあり、状態の良い車両は今後も一定期間、高い価値を保つと予想されています。特に後期型モデルは安全装備の充実度から、当面は安定した需要が見込まれるでしょう。

セルカで売却いただいたお客様の声

エスティマ / アエラス
成約日:2025年11月
ネットで車査定を探していたところ、セルカさんを見つけて申し込みました。他社と微額ですが査定額も上がりまんぞくなのですが、1点だけ手続きの煩わしさが気になりました。それでも、査定の時から親切に説明会してくださり安心して取引できました。また機会がありましたらよろしくお願いいたします。

エスティマ / 2.4アエラス Gエディション
成約日:2025年10月
他社の車屋さんで何件か見積もりしましたがセルカに出しましたら2倍ぐらいで買い取りしていただきました。 オークションの競りがリアルタイムに見れて大変貴重な体験をさせて頂きまして、すごく満足です。 ありがとうございました。

エスティマ / 2.4アエラス Gエディション
成約日:2025年9月
色々とやり方もわからずでしたが、電話での相談やアドバイスもしてもらえてセルカさんの評判も良いの聞いていたので安心して任せれました。家まで査定も来てくれて時間もとっていただき丁寧で良かったです。連絡のやりとりもしやすかったです。

エスティマ / アエラス
成約日:2025年8月
個人でのオークション参加は初めての経験でしたが、担当者の説明やサービスの進め方が非常にわかりやすく、スムーズにできました。 また、今回は売切価格まで到達しませんでしたが、バイヤーさん及びセルカさん共に丁寧な金額交渉を行って頂き、予想価格より高い売却金額に至りました。 この度はご対応頂き、ありがとうございました。

エスティマ
成約日:2025年8月
担当者加谷さんにご相談。希望売却価格は難しいと思っていたが希望価格通りに売却していただき大変満足です。加谷さんどうも有難う御座いました。近い将来には2台目もお世話になると思いますので是非ともよろしくお願いします。
車買取のおすすめコラム
お役立ちコラム一覧はこちらセルカが選ばれる理由
オークションで競り合うから
高く売れる!8,000社(※1)以上が登録するオークションで競り合うから、落札価格が自然と吊り上がり、高額売却のチャンス!ディーラーでの下取りや一括査定サイトより、平均31万円高く売れた実績も!(※2)
※1 2025年8月末時点
※2 セルカで売却されたお客様の、セルカ売却価格と他社査定額の差額平均額を算出(当社実施アンケートより2022年4月~2024年9月 回答1,533件)
複数社からの電話営業なし!
やりとりはセルカ1社とだけ査定依頼から実際に車を売るまで、すべてのやりとりをセルカ1社とのみで完結できます。
しつこい営業電話もないので疲れてしまうこともありません。誰でも簡単!
安心&納得の売却体験セルカでは、出品前にご自身で設定した金額を下回った場合、無理に売る必要はなく、手数料も一切かかりません。
そのため、買いたたかれる心配や、不本意な価格で手放す不安がなく、誰でも安心してご利用いただけます。
詳しくはこちら
セルカ独自の流通フロー
セルカは、従来の中古車流通で発生していた中間業者の介在をなくし、ムダなコストを削減!
浮いたコスト分、より高く車を売却できるチャンスがあります。
詳しくはこちら
ご利用の流れ
- STEP 1
無料査定申し込み
フォーム、お電話にてお気軽にお申し込みください。お申し込み後、担当より査定のお日にちのご連絡を差し上げます。複数社からのしつこい営業電話はありません。
- STEP 2
査定
ご自宅で査定を受けましょう。査定のお時間は約30〜60分程度です。
※エリアによってはお伺いできない場合もありますのでご相談ください。
- STEP 3
オークションに出品
査定内容をご確認いただき、愛車をオークションに出品すると、お客様の愛車をバイヤーが競り合います。バイヤー登録数はなんと8,000社。
- STEP 4
売却
オークションで最高額を入札したバイヤーへ売却!愛車をバイヤーに渡し、セルカから代金をお支払いしてお取引完了です。
※売却の際、必要書類をご準備いただきます。
詳しくはこちら













